Impa ist eine Dienerin von der Königlichen Familie und tritt in den Spielen The Legend of Zelda, Ocarina of Time sowie Oracle of Seasons, Oracle of Ages und Skyward Sword auf.

In The Legend of Zelda ist Impa eher eine Nebenperson. Um genau zu sein, ist ihr Vorkommen im Spiel lediglich auf ein Bild im Handbuch und eine Erwähnung in der Vorgeschichte beschränkt. Link trifft auf sie, als sie in großer Not ist. Er rettet sie und Impa erzählt Link, dass Prinzessin Zelda von Ganon entführt wurde.

In Ocarina of Time hat Impa ihren ersten Auftritt, nachdem Link das erste Mal bei Prinzessin Zelda war. Sie lehrt Link Zelda's Wiegenlied und bringt ihn dann aus dem Schloss, damit er keine Probleme mit den Wachen bekommt. Als Link dann alle Heiligen Steine gefunden hat, reitet sie mit Prinzessin Zelda davon. Später stellt sich heraus, dass sie einer der sieben Weisen ist – und zwar die Weise der Schatten.

Impa ist eine der letzten Shiekah. Nach dem Krieg von Hyrule hat sie Kakariko erbaut, damit Menschen, die in Not sind, ein Zuhause haben.

In der Oracle-Serie ist Impa erneut die Zofe von Zelda und erhält von dieser den Auftrag, Din beziehungsweise Nayru zu beschützen. In Seasons spielt Impa die Köchin einer Wandertruppe, die Din nach Hyrule begleiten soll, in Ages hingegen tritt sie offenkundig als Gesandte Hyrules auf. Beide Male misslingt ihr Vorhaben und sie bittet Link um Hilfe, dem sie im Spielverlauf mit Ratschlägen zur Seite steht.

Im Gegensatz zu Ocarina of Time, in der sie relativ groß und schlank ist und außerdem recht ernst auftritt, ist, ist Impa in der Oracle-Serie eine gewöhnliche, jedoch übergewichtige Hylianerin mit einem freundlich-mütterlichen Charakter.

Als Zelda in den Tempel des Erdlandes ging um sich in der Quelle zu reinigen, wurde sie von Ghirahims Handlangern gefangen, doch Impa konnte sie retten und sie dann zum Zeitportal in der Ranelle Wüste begleiten. Zelda und Impa erreichten das Zeitportal, doch sie wurden von Ghirahim aufgehalten. Aber dank Link konnten sie doch noch durch das Zeitportal fliehen. Impa zerstörte das Portal damit Ghirahim nicht hinterher kommen konnte. Dann sagte sie Link, er soll zur alten Frau im Tempel des Siegels gehen um dort weitere Information zu erhalten.

Als Link es schaffte das zweite Zeitportal zu öffnen, konnte er endlich zu Zelda. Impa unterrichtet Link (nach dem langen Gespräch mit Zelda, die er so sehnsüchtig erwartete und Link sein Schicksal offenbarte den Todbringer zu vernichten, auch zu bannen und sich danach in ein Siegel einschloss, um ihn dabei zu unterstützen), dass er sich nicht um sie sorgen müsse und seine Bestimmung erfüllen soll.

Nachdem ein Teil des Wolkenhorts mit dem Erdland verschmolz und Link das Triforce nach dessen Vervollständigung erhielt, taucht Ghirahim auf, reisst Zelda an sich und begegnet in der Vergangenheit Impa, die ihm absolut nichts entgegenzusetzen hat. Geschwächt bittet sie Link um die Rettung Zeldas, zu der sie ohnehin eine starke Bindung verspürte, obwohl das Beschützen Zeldas sowieso zu Impas Pflicht gehörte.

Gegen Ende erfährt man nach Impas Verabschiedung von Zelda, die Impa als Erinnerung ein violett leuchtendes Armband hinterlässt, dass es sich bei ihr um die alte Frau handelt, die über den Tempel des Siegels herrscht. Zum einen belegt die Tatsache, dass Impa den Tempel des Siegels in der Vergangenheit nach Zeldas Verschwinden bewacht, die Vermutung, es handele sich bei ihr um die alte Frau, die den Tempel in der Zukunft behelligt und zum anderen beweist das zum Ende von der alten Frau getragene Armband (welches Zelda ihr ja in der Vergangenheit zum Abschied schenkte), dass die alte Frau im Tempel Impa in der Zukunft sein muss.