Bei Prinzessin Zelda, meistens nur Zelda genannt, handelt es sich um die Prinzessin des Königreichs Hyrule. Außerdem besitzt sie das Triforce der Weisheit.

Der Name Zelda stammt ursprünglich aus dem Deutschen und ist eine Abwandlung von Griselda. Shigeru Miyamoto wollte der Prinzessin im ersten Teil der Serie einen Namen geben, den er als erhaben und zeitlos empfand. Es wurde während der Entwicklung von The Legend of Zelda immer wieder über diverse mögliche Namen diskutiert, bis man schließlich auf Zelda Sayre Fitzgerald, die Frau des amerikanischen Schriftstellers Francis Scott Fitzgerald, kam. Beeindruckt von dieser starken Frau, beschloss man nicht nur die Prinzessin, sondern auch das Spiel und später die ganze Reihe nach ihr zu benennen. Shigeru Miyamoto wählte den Namen seines Klanges wegen.

Zelda besitzt wie jeder Hylianer die Gabe der Magie. Sie ist instande, Telepathie zu nutzen. In A Link to the Past zum Beispiel, kontaktiert sie Link dadurch. Eine weitere Fähigkeit hat sie, indem sie in der Luft schweben kann. Auf der Flucht vom Teufelsturm ist dies zu beobachten. Dort öffnet sie mit Magie auch die versperrten Türen. Außerdem ist sie in der Lage, Lichtmagie anzuwenden und die Kräfte der Götter und Lichtgeistern zu nutzen. So kann sie in Ocarina of Time Ganon mit einem Lichtstrahl lähmen oder die Lichtgeister um den Bogen des heiligen Lichts zu bitten, welchen sie darauf erhält. Dabei zeigt sie sich als sehr gute Schützin, was sich in vielen Teilen der Geschichte zeigt, da sie öfters den Bogen im Kampf gegen Ganon übernimmt. Auch kann sie sich in eine Art Paralleluniversum teleportieren, ein Meer aus Licht, wo sie den Bogen erhält und ihre Gebete spricht. Mit ihrer Kraft als Weise ist diese Waffe noch wirkungsvoller, als bei Link. Als Anführerin der Weise hat sie außerdem Macht über die Zeit. Mithilfe der Okarina der Zeit kann sie Menschen durch die Zeiten schicken, oder sich selber auf Zeitreise zu begeben. Mit dem Triforce der Weisheit, bleibt sie außerdem im Schattenreich in ihrer Menschengestalt. Dies ist nur bei ihr und Ganondorf der Fall, Link wird dabei zum Wolf. Zelda ist außerdem in der Lage, ihre Energie mit anderen zu teilen, was sie in Twilight Princess mit Midna tut. In Spirit Tracks ist sie darüber hinaus in der Lage, sich als Geist in einen Phantom zu begeben. Wichtig ist auch ihr Gestaltwechsel, so kann sie sich in ihr Alter-Ego Shiek verwandeln. Eine zweite Verkleidung findet sie in Tetra. In diesen beiden Formen, ist sie physisch um einiges stärker als psychisch. Mit einem Säbel und flinken Bewegungen kann sie sich gut verteidigen. Neben ihren Magischen Fähigkeiten, ist sie auch geübt im Schwertkampf. Man sieht sie zwar nicht dabei, aber da sie sich Zanto mit ihrer Klinge gegenüberstellt, ist es unwahrscheinlich, das sie im Fechten ungeübt ist. Eine hervorragende Reiterin ist sie nebenbei auch, und auch als Musikerin ist sie nicht schlecht. Wie schon erwähnt, spielt sie die Okarina der Zeit, mit der sie ihre Magischen Kräfte aktiviert. Auch die Flöte des Landes wurde von ihr gespielt.