Epona ist Links treues Pferd, welches er herbeiruft, indem er Eponas Lied spielt.
Epona in Ocarina of Time

Die erste Begegnung mit Epona hat Link als Kind auf der Lon Lon-Farm in Ocarina of Time. Es ist ein sehr scheues Pferd, doch nachdem Malon ihm Eponas Lied beibringt, findet es Gefallen an ihm.

Als Link sieben Jahre später zurückkehrt, ist Basil Besitzer der Farm. Er lässt Link für 10 Rubine einige Sekunden auf der Koppel reiten. Nachdem man sich auf ein Pferd gesetzt hat, möchte Basil für 50 Rubine ein Rennen veranstalten – der Preis ist das Pferd selbst. Da keines der Tiere so schnell läuft wie Epona, spielt Link Eponas Lied und tritt so gegen Basil an. Ist er besiegt, fordert er Revanche. Gewinnt man auch dieses Rennen, erhält man Epona, darf jedoch die Ranch nicht verlassen. Um die Freiheit zu erlangen, springt man über den Zaun der Farm (Optional kann man auch über den Eingang springen, welchen Basil bewacht).
Epona in Majora’s Mask

In Majora’s Mask erhält Link Epona zurück, wenn er den Schwestern von der Romani-Ranch hilft, die Milch auszuliefern. Zuvor wurde sie nämlich im Intro vom Horror Kid gestohlen, als Link kurz einschlief. Link kann die Schädelbucht nur betreten wenn er Epona hat, da er die Hürden auf dem Weg anders nicht überwinden kann.
Epona in Four Swords Adventures

Nur in einem Level kann man in diesem Teil auf Epona reiten. Hat man Malon zurück nach Hause gebracht, die aufgrund der vielen Wachen Angst bekommen hat, darf man auf Epona ein Stück weit reiten. Dabei ist Link unverwundbar, kann über jedes Hindernis springen, aber keine weitere Waffe einsetzen. Um auf Epona reiten zu können, wird eine Möhre benötigt.
Epona in Twilight Princess

In Twilight Princess besitzt man Epona von Anfang an und treibt mit ihr die Ziegen auf der Weide in den Stall. Als Link zum Königspalast nach Hyrule aufbricht, "beschlagnahmt" seine Freundin Ilya das Pferd wegen einer Fußverletzung. Nach einem klärenden Gespräch willigt Ilya ein, Epona wieder zurückzugeben, aber es kommt zu einem Überfall und sowohl Ilya als auch Epona werden verschleppt. Link verfolgt die Entführer, trifft bald aber auf das Schattenreich, wo er hineingezogen wird und sich zum ersten Mal in einen Wolf verwandelt.

Man trifft zum ersten Mal wieder auf das Pferd, wenn man von Leonard, dem Priester in Kakariko, wegen der Eisenstiefel, die man benötigt, um gegen die Goronen ankämpfen zu können, zurück nach Ordon geschickt wird. Link muss die zutiefst verstörte Epona wieder zureiten. Gelingt dies, hat man ab sofort ein Transportmittel, mit dem man schneller überall hin reiten kann. Im späteren Spielverlauf erhält man eine tönerne Flöte, sodass man Epona fast immer und überall rufen kann und nicht mehr auf vereinzelt wachsende hufeisenförmige Pflanzen, die denen man Epona immer gerufen hat, angewiesen ist.

Epona ist eines der wenigen Wesen, welches Link sowohl als Mensch als auch als Wolf erkennt. Es ist möglich auf Epona zu kämpfen, was besonders im Kampf gegen Ganondorf eine Rolle spielt.

TP ist das einzige Zelda Spiel in dem man Epona bennenen darf.